双硬盘双系统，在grub启动菜单里无法启动xp解决方法

我有两个硬盘，安装时，xp在(hd0,0)，ubuntu在(hd1,0)，grub装在(hd1,0)

如果bios里选hd1启动，则ubuntu可以正常启动，但一启动xp就重启
如果在bios里选hd0启动，则xp可以正常启动(无启动菜单)

menu.lst有关代码如下：

title windonws xp
root (hd1,0)
safedefault
chainloader +1

解决办法：
xp好像不能以从盘启动

修改menu.lst代码如下：

title windonws xp
map (hd0) (hd1)
map (hd1) (hd0)
root (hd1,0)
chainloader +1
makeactive
boot